PERANCANGAN MESIN TRANSPORT PRODUK DISC KARBON DENGAN PENGENDALI MENGGUNAKAN PLC MITSUBISHI FX1N-60MR-D

Abstract

Perancangan mesin transport produk disc carbon secara otomasi perlu integrasi sistem kendali
yang terlibat didalamnya baik secara hardware maupun software. Dari sisi hardware kendali
elektropneumatik yang dipadukan dengan mekanikal konveyor sebagai transport produk didesain
kontruksinya sehingga tata letak dan mekanisme gerakan optimum. Dari sisi software semua

komponen diprogram gerakan sekuensialnya sesuai dengan tujuan perancangan. Komponen-
komponen utama elektropneumatik, mekanik dan elektik yaitu 3 buah DV 5/2 untuk mengatur

gerakan pneumatik ke 2 buah silinder double acting dan 1 buah semi rotary, 2 konveyor, 2 motor,
2 motor speed control dan 1 PLC Mitsubishi FX1N-60 MR-D, sedangkan software yang diunakan
GX Work 2 untuk memprogram PLC dengan bahasa ladder serta Fluidsm untuk merancang
rangkaian elektropneumatiknya. Dihasilkan kinerja alat: waktu transport produk dalam 1 Pack
(sebanyak 5 Pcs) 50 detik, tekanan pneumatik 5 bar, kapasitas udara maksimum yang dibutuhkan
silinder 1 saat maju = 0.19 l/s, gaya dan daya dorong silinder 1 dan 2 maksimum saat maju :
692,37 N dan 95 Watt.