JMeka

SIMULASI PENGENDALIAN LEVEL AIR DALAM TANKI BERBASIS LABVIEW MENGGUNAKAN FACTORY IO

Zaenal Abubakar Siddik — 2026-04-01

Factory IO merupakan aplikasi simulasi 3D yang memberikan visualisai real plant seperti dalam dunia industri, kesulitan untuk melaksanakan simulasi pada real plant yang ada di industri menjadi landasan virtual plant Factory IO dipilih sebagai simulator, Factory IO memiliki virtual plant yang dapat digunakan untuk simulasi seperti plant tangki berisi air, Factory IO juga memiliki kemampuan untuk berintegrasi dengan software controller seperti LabVIEW, dengan menggunakan software LabVIEW memungkinkan perancangan sistem control yang selanjutnya controller diaplikasikan terhadap virtual plant Factory IO, pada penelitian ini virtual plant yang digunakan yakni plant berupa tangki berisi air, dengan pengendalian PID, kendalier PID dibuat dengan software LabVIEW dengan tujuan untuk melakukan pengendalikan level air dalam tangki, penelitian ini dilakukan dengan bertujuan untuk mendapatkan nilai parameter KP, TI dan TD yang sesuai untuk diterapkan pada virtual plant Factory IO. Dalam penelitian dilakukan simulasi pengendalian PID dengan metode trial and error. Berdasarkan hasil simulasi dengan pengendalian PID, dengan parameter kendali Kp = 475, Ti = 0.1, Td = 0.0001, terlihat bahwa respons sistem dapat mengikuti set point yang diberikan oleh controller.

OPTIMASI KEANDALAN MESIN KNITTING PADA TAHAP PREPARASI DYEING MELALUI PENDEKATAN SIX SIGMA

Salsabila Alfiati Faridz — 2026-04-01

Efisiensi mesin knitting merupakan faktor krusial dalam keberhasilan proses preparasi dyeing di industri tekstil. Penelitian ini bertujuan untuk memitigasi tingginya frekuensi gangguan pada unit Knitting 13 yang menyebabkan downtime signifikan dan penurunan produktivitas. Metodologi yang digunakan adalah Six Sigma dengan pendekatan DMAIC (Define, Measure, Analyze, Improve, Control). Hasil identifikasi menunjukkan bahwa komponen take-up roll merupakan penyebab dominan kegagalan dengan kontribusi downtime sebesar 66,9. Intervensi perbaikan dilakukan melalui substitusi komponen bushing dengan bearing tipe R6Z yang memiliki durabilitas lebih tinggi dan efisiensi biaya yang lebih baik. Pasca-implementasi, mesin menunjukkan stabilitas operasional tanpa gangguan selama lebih dari dua bulan. Selain itu, performa mesin meningkat tajam yang direpresentasikan oleh kenaikan nilai Overall Equipment Effectiveness (OEE) dari 46,70 menjadi 91,62. Penelitian ini membuktikan bahwa pendekatan Six Sigma efektif dalam mengoptimalkan kinerja aset produksi dan efisiensi manufaktur.

IMPLEMENTASI MODUL KOMUNIKASI MODBUS SLAVE RTU OVER RS- 485 BERBASIS MIKROKONTROLER PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR

Ariiq Dzakiy Abdulrahman — 2026-04-01

Penelitian ini membahas tentang pemanfaatan sistem kontrol level air berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan komunikasi Modbus RTU dengan Arduino Mega 2560 sebagai slave. Sistem ini dirancang untuk memantau dan mengendalikan level air dalam tangki secara real-time melalui integrasi dengan perangkat lunak LabVIEW dan platform cloud ThingSpeak pada perangkat System Control Water Level yang dibangun. Penelitian dilakukan dengan metode eksperimen, meliputi perancangan mekanik, elektrikal, serta perangkat lunak. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan pembacaan level air dan laju aliran secara stabil, serta dapat diakses dari jarak jauh melalui internet. Dengan demikian, sistem ini diharapkan dapat mendukung konsep industri 4.0 dalam hal monitoring dan kontrol berbasis IoT.

PENGEMBANGAN MESIN CNC LASER DIODA TERINTEGRASI ROBOT SCARA MENGGUNAKAN APLIKASI PYTHON

Rima Nur Badriyah — 2026-04-01

Penelitian ini membahas pengembangan mesin CNC laser dioda yang terintegrasi dengan robot SCARA menggunakan aplikasi berbasis Python untuk kebutuhan industri skala kecil dan menengah (UMKM). Tujuan utama dari penelitian ini adalah menciptakan sistem otomatisasi yang efisien, akurat, dan hemat biaya dengan mengintegrasikan dua perangkat utama CNC laser dioda dan robot SCARA dalam satu kesatuan yang saling berkoordinasi. Proses integrasi dilakukan melalui modifikasi firmware grbl.h pada masing-masing mikrokontroler untuk membedakan alamat komunikasi serial. Aplikasi Python dirancang untuk mengendalikan kedua perangkat secara sinkron, memungkinkan pengiriman instruksi secara otomatis dan real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan identifikasi perangkat melalui port serial, mengirimkan perintah NC secara akurat, dan menjaga sinkronisasi gerakan antara CNC laser dan robot SCARA. Selain itu, pengujian performa menunjukkan bahwa sistem ini dapat beroperasi dengan waktu operasional melebihi 8 jam, serta dapat melanjutkan pekerjaan setelah gangguan atau penghentian darurat. Dengan menggunakan komponen yang tersedia secara luas dan biaya produksi yang terjangkau, sistem ini menawarkan solusi inovatif dan efisien bagi UMKM dalam meningkatkan produktivitas dan kualitas hasil produksi.