PENGEMBANGAN MESIN CNC LASER DIODA TERINTEGRASI ROBOT SCARA MENGGUNAKAN APLIKASI PYTHON

Abstract

Penelitian ini membahas pengembangan mesin CNC laser dioda yang terintegrasi dengan robot SCARA menggunakan aplikasi berbasis Python untuk kebutuhan industri skala kecil dan menengah (UMKM). Tujuan utama dari penelitian ini adalah menciptakan sistem otomatisasi yang efisien, akurat, dan hemat biaya dengan mengintegrasikan dua perangkat utama CNC laser dioda dan robot SCARA dalam satu kesatuan yang saling berkoordinasi. Proses integrasi dilakukan melalui modifikasi firmware grbl.h pada masing-masing mikrokontroler untuk membedakan alamat komunikasi serial. Aplikasi Python dirancang untuk mengendalikan kedua perangkat secara sinkron, memungkinkan pengiriman instruksi secara otomatis dan real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan identifikasi perangkat melalui port serial, mengirimkan perintah NC secara akurat, dan menjaga sinkronisasi gerakan antara CNC laser dan robot SCARA. Selain itu, pengujian performa menunjukkan bahwa sistem ini dapat beroperasi dengan waktu operasional melebihi 8 jam, serta dapat melanjutkan pekerjaan setelah gangguan atau penghentian darurat. Dengan menggunakan komponen yang tersedia secara luas dan biaya produksi yang terjangkau, sistem ini menawarkan solusi inovatif dan efisien bagi UMKM dalam meningkatkan produktivitas dan kualitas hasil produksi.