IMPLEMENTASI MODUL KOMUNIKASI MODBUS SLAVE RTU OVER RS- 485 BERBASIS MIKROKONTROLER PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR

Abstract

Penelitian ini membahas tentang pemanfaatan sistem kontrol level air berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan komunikasi Modbus RTU dengan Arduino Mega 2560 sebagai slave. Sistem ini dirancang untuk memantau dan mengendalikan level air dalam tangki secara real-time melalui integrasi dengan perangkat lunak LabVIEW dan platform cloud ThingSpeak pada perangkat System Control Water Level yang dibangun. Penelitian dilakukan dengan metode eksperimen, meliputi perancangan mekanik, elektrikal, serta perangkat lunak. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan pembacaan level air dan laju aliran secara stabil, serta dapat diakses dari jarak jauh melalui internet. Dengan demikian, sistem ini diharapkan dapat mendukung konsep industri 4.0 dalam hal monitoring dan kontrol berbasis IoT.