SIMULASI PENGENDALIAN LEVEL AIR DALAM TANKI BERBASIS LABVIEW MENGGUNAKAN FACTORY IO

Abstract

Factory IO merupakan aplikasi simulasi 3D yang memberikan visualisai real plant seperti dalam dunia industri, kesulitan untuk melaksanakan simulasi pada real plant yang ada di industri menjadi landasan virtual plant Factory IO dipilih sebagai simulator, Factory IO memiliki virtual plant yang dapat digunakan untuk simulasi seperti plant tangki berisi air, Factory IO juga memiliki kemampuan untuk berintegrasi dengan software controller seperti LabVIEW, dengan menggunakan software LabVIEW memungkinkan perancangan sistem control yang selanjutnya controller diaplikasikan terhadap virtual plant Factory IO, pada penelitian ini virtual plant yang digunakan yakni plant berupa tangki berisi air, dengan pengendalian PID, kendalier PID dibuat dengan software LabVIEW dengan tujuan untuk melakukan pengendalikan level air dalam tangki, penelitian ini dilakukan dengan bertujuan untuk mendapatkan nilai parameter KP, TI dan TD yang sesuai untuk diterapkan pada virtual plant Factory IO. Dalam penelitian dilakukan simulasi pengendalian PID dengan metode trial and error. Berdasarkan hasil simulasi dengan pengendalian PID, dengan parameter kendali Kp = 475, Ti = 0.1, Td = 0.0001, terlihat bahwa respons sistem dapat mengikuti set point yang diberikan oleh controller.